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【眾拳】基于STM8的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn) 附代碼:
        實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
        
把CAN總線控制器接收到的數(shù)據(jù)直接發(fā)送出去。包括：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀。
        
推薦采樣點(diǎn)位置
        
采樣點(diǎn) = ((1+BS1)/(1+BS1+BS2))*100%
        

        
當(dāng)CAN總線波特率大于800K時，推薦采樣點(diǎn)位置75%。
        
當(dāng)CAN總線波特率大于500K時，推薦采樣點(diǎn)位置80%。
        
當(dāng)CAN總線波特率小于等于500K時，推薦采樣點(diǎn)位置87.5%。
        
位時序計算方法
        

        

        
【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的CAN實(shí)驗(yàn)代碼下載：
        

        

        

        
	
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