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眾拳STM8的CAN總線標識符過濾實驗程序.zip

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【眾拳】基于STM8的CAN總線標識符過濾實驗附代碼:

實驗目的：
通過對CAN過濾器的設置，屏蔽總線上其他無用的報文，只接收自己需要的報文。
標識符過濾模式
● 可變的位寬
　　每個過濾器組的位寬都可以獨立配置，以滿足應用程序的不同需求。根據位寬的不同，每個過濾器組可提供：
　　─  1 個 32 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
　　─  2 個 16 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
　　─  4 個 8 位過濾器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用關心；
　　─  1 個 16 位過濾器和 2 個 8 位過濾器，具體的過濾器描述如上16位和8位過濾器描述。

FMLx位定義該寄存器組的低半組(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定義該寄存器組的高半組(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
32位過濾器組設置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。       FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。

FMLx和FMHx位必須擁有相同的值以確保4個屏蔽位/標識符過濾器位處于相同的模式。
16位過濾器組設置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。

16/8位過濾器組設置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。

8位過濾器組設置

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標識符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在標識符列表模式。

【眾拳】劍齒虎STM8開發板的CAN實驗代碼下載：

基于STM8的CAN總線數據轉發實驗請點擊查看下面鏈接：
http://www.m.9936d.com/thread-119704-1-1.html

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