41527502535.pdf

............. 之所以取名叫混血RTOS，是因為本RTOS主要參考了 usOS-II, ARM-RTX，相信你看了里面的函數(shù)名更加清楚為什么叫混血了。
混血RTOS目前主要是用在內(nèi)部帶擴展RAM的51CPU

RTX資料請參看<RTL.h>， <RTX_Config.h>，rlarm.chm(ARM-RTX用戶手冊)
usOS-II資料請參看邵大俠的書，或到官方網(wǎng)站下載

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V1.02
在V1.01增加信號量，消息，郵箱
演示程序提供5個任務(wù)（不含系統(tǒng)任務(wù)）,可以在KEIL中軟件仿真觀察結(jié)果
使用資源如下：
Program Size: data=165.2 xdata=399 code=7847

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V1.01基本版本

演示程序提供4個任務(wù)（不含系統(tǒng)任務(wù)）,可以在KEIL中軟件仿真觀察結(jié)果
使用資源如下：
Program Size: data=145.2 xdata=227 code=4163

1、任務(wù)切換分中斷切換，和主動切換（原來主動切換是設(shè)置中斷后利用中斷切換）
任務(wù)主動切換保存更少的堆棧（不再保存13個特殊功能寄存器）
2、定義系統(tǒng)任務(wù)堆棧在IDATA空間，（V1.00在XDATA空間）當(dāng)普通任務(wù)和系統(tǒng)任務(wù)之間切換時不用拷貝堆棧空間，只需要移動堆棧指針（系統(tǒng)任務(wù)其實是一個IDLE任務(wù)，不需要太多空間）
這樣實現(xiàn)任務(wù)快速切換，我猜RTX51-FULL的快速任務(wù)也是這樣實現(xiàn)的
實際上我認為任務(wù)切換 從【普通任務(wù)】切換到【系統(tǒng)任務(wù)】或者從【系統(tǒng)任務(wù)】切換到從【普通任務(wù)】占任務(wù)切換的比率是比較高的，當(dāng)然要看程序?qū)崿F(xiàn)方法。
3、寫了各個任務(wù)的堆棧檢查，實際上輸出的堆棧是備份堆棧的最大使用數(shù)量，跟實際最大堆棧有一點區(qū)別，除非你在任務(wù)調(diào)用最深的地方調(diào)用了任務(wù)切換，那么這兩者就是相同的。

說明文檔： 混血RTOS（V1.01）.pdf 下載地址：
HX-RTOS V1.02 （在V1.01增加信號量，消息，郵箱）
HX－RTOSV1.02.rar 下載地址：

基本版本
HX－RTOSV1.01.rar 下載地址：

HX-RTOS V1.02運行效果