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        ST188.pdf

         

        關于智能小車循跡模塊硬件電路設計求助!!!!!:
        這是我自己參照網上的一些資料繪制的循跡模塊電路,芯片為ST188一體式發射接收頭。我用萬用表測試C管腳的電壓并不會因為黑線或者白線而改變,希望大伙看看,幫幫忙!!!


        CSEN接的的單片機IO口,高電平ST188開始工作,如果有黑線的話,C管腳被拉低,輸出為低電平!!!



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