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關(guān)于智能小車(chē)循跡模塊硬件電路設(shè)計(jì)求助！?。。?！:
        這是我自己參照網(wǎng)上的一些資料繪制的循跡模塊電路，芯片為ST188一體式發(fā)射接收頭。我用萬(wàn)用表測(cè)試C管腳的電壓并不會(huì)因?yàn)楹诰€(xiàn)或者白線(xiàn)而改變，希望大伙看看，幫幫忙！??！
        

        

        
CSEN接的的單片機(jī)IO口，高電平ST188開(kāi)始工作，如果有黑線(xiàn)的話(huà)，C管腳被拉低，輸出為低電平?。?！
        
 
        

        

        

        
	
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               同一主題附件:
           ST188.pdf (139.91 KB) 
          
		

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